AGV類型與應用

磁導航AGV的應用

導航方式：磁導航，按鋪設在地面的磁帶或地下的磁條為路徑；

優點：定位準確，造價便宜；缺點：磁軌施工和改變路徑比較麻煩；

用途：路程近、上下料點少的點對點搬運，柔性生產線（將各工序的產線聯網）。

SLAM導航AGV的應用

導航方式：用現場自然結構做定位參考，用激光定位與編碼器輔助計算的方式導航；

優點：施工和改變路徑方便；缺點：造價比較高，定位沒磁導航準；

用途：上下料點比較多且常變動的搬運，準確到倉庫庫位到生產線各工位間的搬運。

平板式AGV的應用

載貨方式：貨物放在AGV的托板上，或通過裝在托板上的棍棒、鏈條自動裝載；

優點：自動裝載，與生產線自動對接；缺點：自動裝載要專用的貨架或中轉車；

用途：點對點、點對線、點對庫的人工或自動裝載搬運，柔性生產線，智能工廠。

叉車式AGV的應用

載貨方式：仿叉車的工作方式自動叉取貨物；

優點：可用卡板、百變貨架或中轉車自動裝載貨物；缺點：造價比較高；

用途：卡板、貨架或中轉車品種和數量比較多的自動搬運，柔性生產線，智能工廠

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