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穿梭車立體倉庫提升機在進行設計時需注意哪些問題?

發布時間:2023-02-09

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穿梭車高精度提升機屬于新型的輸送設備,主要應用于貨物的提升輸送和智能四向穿梭機器人的換層,能連續地垂直輸送物料,使不同高度上的連續輸送機保持不間斷的物料輸送。那么穿梭車立庫提升機在設計時需注意哪些問題呢?

一、限位裝置的自動開合:根據開合動力的配置情況,活動限位裝置可分為共用動力和自帶動力兩種形式。

1、共用動力形式。多層貨架上的限位裝置統一由一組動力分別開啟。限位裝置通過提升機升降臺上的附屬動力進行開啟,撤銷動力后限位裝置自動復位。

2、自帶動力形式。每個限位裝置均自帶一個開啟動力。根據動力不同,可分為氣動限位裝置和電動限位裝置。

二、升降臺與走行軌道的準確對接:換層提升機升降臺與穿梭車走行軌道之間的錯位,通常是由多個因素綜合導致的。提高升降臺停位精度的措施通常有以下幾種:

1、提高制造、安裝精度;

2、增加升降臺剛度;

3、合理選用提升機的支撐結構。在提高停位精度方面,四立柱框架結構比雙立柱結構的要好,雙立柱結構比單立柱的更好;

4、換層提升機升降臺采用同步帶傳動。在提高停位精度方面,同步帶傳動優于鏈傳動;

5、升降臺二次停位修正停位誤差。

三、自身帶開啟動力的限位裝置,與靠換層提升機升降臺輔助動力開合的限位裝置相比,動力源過多,前者是后者的n+1倍(n為貨架層數)。

氣動限位裝置與電動限位裝置相比,需要用戶配置氣源系統,存在一定的局限性。

不管是通過何種機械、電控的措施努力提高升降臺停位精度,但由于設備運行磨損,或受制造水平、經濟性、場地限制等因素制約,終究都存在升降臺停位誤差較大,甚至超差的情況。

江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司主要經營自動化控制系統及設備的制造加工、研發、銷售,電子元器件、機械設備零部件的制造、銷售,計算機網絡工程施工,計算機軟件研發、銷售,機械設備、電子產品的銷售,從事貨物及技術的進出口設備等多項業務,主營業務涵蓋自動化立體倉庫堆垛機穿梭車AGV小車生產廠家。江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司主營業務涵蓋自動化立體倉庫,堆垛機,穿梭車,AGV小車生產廠家,堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。

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