關(guān)于無人搬運(yùn)AGV小車障礙物檢測原理及方法是什么呢？

無人搬運(yùn)車在復(fù)雜的工廠進(jìn)行自動(dòng)搬運(yùn)作業(yè)過程中，考慮到安全，要求AGV小車具有對障礙物能識別，并且做出正確的反應(yīng)防止相撞。下面江蘇鶴奇工業(yè)就介紹一下原理。
??AGV無人搬運(yùn)車障礙物檢測原理：采用超聲波方式進(jìn)行測距，得到量化的距離信息，進(jìn)而將該量化的距離信息作為對AGV進(jìn)行調(diào)速控制的參考，一般來說障礙物接近檢測裝置，在一定距離范圍內(nèi)，AGV降速行駛，在更近的距離范圍內(nèi)，AGV小車停止，而當(dāng)解除障礙物后，AGV將自動(dòng)恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。

市場上現(xiàn)有的AGV使用的障礙物檢測方法中均是通過障礙物監(jiān)測裝置輸出I/O狀態(tài)來判斷的，即方法檢測中只只能判斷有輸出信號/沒輸出信號時(shí)對應(yīng)前方有/無障礙物，而不能對障礙物距離進(jìn)行量化。且一旦檢測到障礙物，AGV控制系統(tǒng)會立即停車，由此若AGV工作在較高速度下會由于小車及小車上的物品運(yùn)動(dòng)過程中有慣性在立即停止時(shí)帶來危險(xiǎn)。

AGV無人搬運(yùn)車障礙物檢測方法：障礙物檢測裝置，它包括超聲波傳感模塊、測距模塊及AGV調(diào)速模塊;其中超聲波傳感模塊，用于發(fā)射、接收超聲波信號;測距模塊，用于對超聲波信號進(jìn)行處理轉(zhuǎn)化為量化的距離信息后輸出至AGV調(diào)速模塊;AGV調(diào)速模塊，用于根據(jù)測距控制單元輸出的量化距離信息對AGV的行駛速度進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)減小慣性，緩慢停車。

無人搬運(yùn)車障礙物檢測包括速度探測，載重探測，另外還采用光學(xué)視覺感知和超聲波傳感器用來對車輛間距進(jìn)行探測。多重障礙物檢測較大限度保障了AGV小車在應(yīng)用中的安全。

江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售，電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷售，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工，計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷售，機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售，從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉庫，堆垛機(jī)，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉庫，堆垛機(jī)，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。

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