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如何讓AGV小車做到自動乘坐電梯呢?

發布時間:2022-01-19

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關于自動乘坐電梯AGV小車是怎樣做到的呢?下面江蘇鶴奇分享一下幾個過程:

1.AGV小車抵達電梯門口停下,AGV控制系統經過網絡向電梯宣布進電梯懇求指令。

2.電梯接受到AGV控制系統的信號后,開門,保持常開狀況。并且反應電梯已翻開信號給AGV控制系統。

3.AGV的控制系統接受到電梯已翻開信號后對AGV小車宣布行進指令,AGV小車進入電梯。

4.AGV小車進入電梯內后,向電梯宣布樓層指令,電梯接收到指令,關閉電梯,并達到指定樓層。

5.電梯達到指定樓層后,電梯門翻開,保持常開狀況。并把電梯門常開信號發送給AGV控制系統。

6.AGV控制系統收到抵達指定樓層后,對AGV小車宣布行進指令,AGV小車使出電梯。

7.AGV小車使出電梯后,AGV控制系統反應信號給電梯,電梯門關閉,進入下一循環。

在整個過程中,就能夠了解成是AGV小車、AGV調度辦理系統、智能電梯之間的交互,它包括AGV小車經過無線網絡與AGV調度辦理系統之間的交互和AGV調度辦理系統和電梯之間信息交互。AGV系統和電梯交互流程:AGV申請電梯掛號→電梯反應掛號成功→AGV查詢電梯地點樓層→電梯反應地點樓層→AGV懇求電梯開門→電梯開門堅持→AGV進入/駛出電梯→AGV停止發送開門懇求→電梯關門→電梯釋放成功。

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江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司主要經營自動化控制系統及設備的制造加工、研發、銷售,電子元器件、機械設備零部件的制造、銷售,計算機網絡工程施工,計算機軟件研發、銷售,機械設備、電子產品的銷售,從事貨物及技術的進出口設備。等多項業務,主營業務涵蓋自動化立體倉庫堆垛機穿梭車AGV小車生產廠家。江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司主營業務涵蓋自動化立體倉庫,堆垛機,穿梭車,AGV小車生產廠家,堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。

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